Alton - это неплохой инструмент за свои деньги. Я таким пользовался и у меня нет к нему нареканий.

Гибкий уретероскоп Innovex позволяет нам проводить такие операции, от которых раньше мы просто отказывались. Отличная визуализация и управляемость.